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富強科技的鑄造自動化系統由一套機器人澆注、上下件單元和一套機器人打磨單元組成,可應用于較大型鋁合金鑄件的生產。該系統可實現機器人自動澆注,鑄件成形後自動取件,可以省去人工澆注、取件的高熱、高強度作業;機器人可滑移,突破了機器人工作半徑的限制。機器人打磨單元采用了上下料梭合、力控式浮動砂帶機、浮動電主軸打磨工具,有效解決了人工打磨路徑不一致,返修率高、效率低以及加工粉塵對人體危害的問題,具有加工質量高、效果統一、勞動低強度的特點。

該線體由︰發動機缸體上線輥道(2條),四面磨機床(2台),四面磨上下料機器人(1台),下游輸送輥道(1條),機器人打磨單元(2套),打磨單元上下料機器人(1台),視覺系統3套以及人工補清工位等組成。

該線體可兼容6種發動機缸體的打磨,可實現混線生產,機器人配備抓手庫,可以實現快速切換抓手;機器人打磨單元采用一體式結構,通過轉台交換工件,節省節拍,提高效率,同時具有降低噪音,集中除塵等優點。

在上本條生產線前,客戶三班需要50來做去毛刺,打磨的工作,現在每班只需要2名員工,三班共需6名操作工既可以完成所有工作,其中一名負責上料,另一名負責補清和下料即可,所有其他工作均有機器人和四面磨床完成。大大降低了客戶的成本,提高了效率。

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